一把“中国尺”，丈量水下清洗新秩序

当一艘远洋货轮在烟台港西港区停靠，等待它的可能是效率高达传统人工60倍的“水下清洗工”。这台由苏州世航智能科技有限公司研发的“虎鲸”机器人，如今不再只是一家企业的高端装备，它背后的作业流程，正被写入中国水下清洗机器人行业的首个团体标准。

近日，由世航智能牵头，交通部水运科学研究院、招商局能源运输股份有限公司、中远海运散货运输有限公司、山东省港口集团有限公司、华洋海事中心有限公司、国能(天津)港务有限责任公司、福建省海运集团有限责任公司、哈尔滨工程大学八家行业骨干单位共同制定的团体标准《船体水下清洗机器人操作技术要求》（T/CIN 095—2025）正式发布，这标志着，长期以来因缺乏统一操作规程而“各自为战”的水下清洗行业，终于迎来了自己的“中国尺”。

填补空白，让“无规可依”成为历史。过去，水下清洗机器人作业全凭企业“手感”，同样的船底附着物，不同品牌的机器人清洗深度、速度、安全标准各异，结果差异显著，不仅影响船漆寿命，更给航运安全埋下隐患，新标准明确了设备、人员、操作及安全四大核心要求，从设备下放、路径规划到清洗验收，全流程有了清晰指引，意味着行业告别混沌，迈入规范化发展阶段。

统一、安全、监管：新标准为水下清洗划出“硬杠杠”

中国航海学会同期发布的团体标准公告显示，《船体水下清洗机器人操作技术要求》（T/CIN 095—2025）于2026年3月10日起实施。据新华日报报道，该标准是国内首个水下清洗机器人操作规程标准，其发布意义不止于填补空白，更在于为整个产业注入三大“确定性”：

统一作业规范：让所有参与者“有据可依”，避免无序竞争，推动行业从低水平重复走向高质量协同。

划定安全底线：将作业过程中的各类风险防范于未然，既保护了水下机器人设备，也守护了船舶与海洋工程设施的安全。

提供监管依据：为政府监管部门提供了科学、量化的抓手，引导行业有序竞争，为海洋机器人产业的良性发展奠定基石。

牵头制定标准，让世航智能的角色从“技术先行者”升维为“产业定义者”。这家成立于2023年、专注海洋具身机器人研发的苏州科创企业，成立仅3年便实现行业领跑，正在用自己的技术实践，为整个水下作业领域构筑起“安全、高效、环保”的产业底座。

唯一民企突围，摘得航海领域“奥斯卡”

就在标准发布的同一时期，另一份荣誉也降临到这家企业身上。近日，2025年度中国航海学会科学技术进步奖揭晓，由世航智能牵头，联合上述八家单位共同申报的《基于AI驱动的模块化柔性水下清洗检测机器人》项目，从一众由“国家队”主导的项目中脱颖而出，斩获一等奖。

中国航海学会科学技术奖堪称航海领域的“奥斯卡”，是衡量产业创新贡献的权威标尺，在本年度一等奖名单中，绝大多数获奖项目由政府部门、顶尖科研院所或大型国央企主导，世航智能是唯一的民营企业牵头单位。

这份殊荣，也是对世航全栈自研硬实力的国家级认证。

直面“无人区”，全栈硬科技构筑技术壁垒

海洋作业环境，是机器人的“极限考场”，3-5级风浪与复杂流场交织，高浑浊度让水下能见度低于1米，盐度腐蚀、高压、海生物附着……每一项指标都是对技术与工程能力的极限施压。

世航的突围，靠的是从底层到系统的全栈自研。其核心技术创新，构成了层层递进的技术壁垒：

“深海平衡仪”抗流：自主研发的高鲁棒性抗流姿态控制技术，结合非线性六自由度矢量控制，让机器人在3节以上强流中实现稳定悬停与精准移动，抗流能力是传统方案的3倍以上。

“墨汁”中看清世界：多传感融合成像系统，融合视觉增强算法与声光融合技术，即便在浑浊水域，依然能稳定输出清晰图像，破解了水下“盲盒作业”的痛点。

不伤船漆的“高压脉冲”：复杂表面柔性自适应贴壁与空化清洗技术，利用空化气泡溃灭产生的高压脉冲剥离附着物，每小时可清洗3000平方米，相当于一个标准篮球场，且不损伤船漆分毫。

深海级可靠性：从控制系统到防水密封，核心部件均按深海级标准设计，确保机器人在高压、高盐、长周期任务下持续稳定运行。

超级生产力：从技术定义到产业定义

技术领先的最终目的是创造价值。世航并未将机器人视为单一装备，而是将其定义为“海洋超级生产力”。依托“平台+模块”的通用化架构，一台“虎鲸”机器人可搭载清洗、检测、作业等多种模块，快速适配船舶清洗、海上风电、海洋牧场、资源勘探等场景，打破了行业内“一个场景、一种机器人”的传统模式。

在烟台港西港区，这一模式的价值已被验证。面对每年上千艘远洋货轮的清洗需求，世航机器人作业效率是传统人工的60倍以上，每天可为客户节省数十万油费，提升近20%航速。这正是从技术创新到经济价值的闭环。

从牵头制定行业标准，到斩获国家级科技大奖，世航智能的崛起路径清晰可见：以技术定义产品，以产品定义场景，以标准定义产业，它正逐步将“0-10000米海洋超级生产力”的蓝图，变为现实。

【海经社】

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