“水面自动驾驶企业欧卡智舶近日完成近2亿元B+轮融资，创下目前国内该领域单笔融资规模纪录。这家由清华、西工大博士团队创立的企业，凭借全栈自研的船舶智能驾驶系统与水面机器人产品，已构建覆盖智能航运、海洋作业、水域运维的完整生态。”当自动驾驶的浪潮从陆地涌向水域，西安高新区企业欧卡智舶正成为这片蓝海的“领航者”。2025年底，这家水面自动驾驶公司完成近2亿元B+轮融资，并于今年3月9日正式对外宣布。本轮融资由厚雪资本与元禾重元联合领投，南山战新投、锡洲国际、长江协同创新科技研究院、深圳科创学院等机构跟投，这笔资金不仅刷新了国内水面自动驾驶民用赛道的单笔融资纪录，更彰显着这家成立八年的企业已正式站上行业头部位置。
资本市场的选择往往折射出产业趋势的走向。从实验室到江河湖海，水面智能化的商业价值正在获得越来越清晰的验证。
博士团队的创业突围
欧卡智舶始于2017年。当时，西北工业大学航海学院水声工程专业博士生朱健楠，带着两名学生在学校创新基地开启了创业之路。这个选择并非偶然——本科就读西北工业大学航海学院的朱健楠，硕士期间曾在以色列理工学院和荷兰交流学习，从事视觉算法与自动驾驶相关研究，以色列成熟的科技转化体系深刻影响了他，"从算法研发到产品落地的高效路径，让我对做产品产生了浓厚兴趣。"朱健楠在之前的对外采访中曾表示。
回国后，恰逢"大众创业"政策与学校资源支持，朱健楠与清华大学电子系博士程宇威、合伙人池雨豪联合创立了欧卡智舶。创业初期，团队尝试过水下机器人方向，但很快发现水下场景高度特种化，商业化难度极大。2018年，"绿水青山"理念深入推进，团队敏锐捕捉到水面环保智能设备尚属蓝海，且空中、陆地自动驾驶已成竞争红海，于是果断转向水面无人环保船的研发。
如今，这家从3人学生团队起步的公司已发展为拥有100多名员工的准独角兽企业，核心团队来自清华大学、西北工业大学、华为、大疆等高校和企业，技术研发人员占比近八成，这样的配置在硬科技创业公司中并不多见。
学界泰斗的早期押注
更引人注目的是，三位学界泰斗早在公司成立初期就给予了关键支持。香港科技大学李泽湘教授、图灵奖得主姚期智院士、高秉强教授相继投资，为公司注入了强大的技术背书。此后，阿里巴巴创业者基金、戈壁创投、图灵创投、Hong Kong X、XbotPark、Brizan Ventures、青锐创投等机构持续加注，形成了"技术+产业+资本"的复合赋能体系。
2025年4月，朱健楠获得共青团中央、全国青联颁发的"新时代青年先锋奖"，成为水面无人驾驶领域首位获得2025年度‘新时代青年先锋奖’的创业者。这位1992年出生的CEO，足迹遍及40多个国家地区，曾入选联合国亚太区地球青年卫士、福布斯亚洲30岁以下精英榜等荣誉。
全栈自研的技术护城河
技术路径的选择决定了这家企业的成长轨迹。
欧卡智舶自成立之初就将研发重心放在水面智能化与自主化技术，从自研的核心硬件模块、软件平台到水面自动驾驶算法，实现了全栈自研。
与陆地自动驾驶不同，水面航行没有车道线和固定边界，还要直面风、浪、流等不可抗力扰动，平台始终处于动态不稳定状态，加之海面天气复杂，暴雨、浓雾场景多发，给环境感知带来极大不确定性，这些技术难点使得水面自动驾驶成为鲜有人挑战的高地。
欧卡智舶的突破在于将核心技术链条全部攥在自己手里，从船用AI控制器、毫米波雷达等硬件，到抗风浪算法、多模态感知与定位体系，再到水面漂浮垃圾数据集和全球首个内河水面无人驾驶数据集——算法、传感器、数据积累这三个层面没有一处依赖外部供应商。这种全栈自研能力最终落地为ORCA-APAS系统（ORCA Advanced Pilot Assistance System），覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的完整能力谱系，突破了全水域、全船型、全速度的技术限制。
数据层面，欧卡智舶已积累数百万公里实航数据，发布了全球首个水面漂浮垃圾开放数据集和全球首个内河水面无人驾驶开放数据集。2025年7月，公司获得中国船级社颁发的全国首张"海工级"《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书，这是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证，标志着其技术和合规层面独一无二的领跑地位。
"一核双翼"的产品矩阵
在技术积累的基础上，欧卡智舶构建了清晰的"一核双翼"产品体系。"一核"即ORCA-APAS系统，可为智能航运、海洋公务艇、水域作业艇、渔船更新改造、特种应用、游艇智能化等不同场景提供差异化解决方案，帮助船舶实现从"辅助驾驶"到"全无人驾驶"的飞跃。
"两翼"中的第一翼聚焦水面机器人专业级应用。欧卡智舶布局了无人驾驶环保船、水利巡检船、海洋无人艇三大产品系列，包括SMURF鲸灵小型无人清洁船、TITAN泰坦中型无人清洁船、MoShark无人割草船、ELFIN巡检船等，聚焦近海和内陆水域的水面清洁、水草收割、智能监测、环境巡检和应急救援需求。这些具身机器人已推广至12个国家的上百个水域，出货量位居行业第一。
第二翼面向智慧滨水经济的消费级应用。欧卡智舶开发了"漫""汐""漾"三款智能载人游船，覆盖低、中、高全品类需求，集群式落地全国多家5A级景区，升级观光游览、亲子娱乐、商务会客等创新体验。在武汉东湖、苏州金鸡湖、西安护城河、扬州瘦西湖、南京玄武湖、深圳人才公园等知名景区，这些智能游船已成为科技风景线。
从景区湖泊到辽阔海洋
商业落地的速度往往比技术突破更令人关注。拒团队介绍，欧卡智舶是行业内首家实现千艘无人船艇规模化运营的企业，累计无监督航行里程超75万公里，落地数量、无人驾驶里程数均居行业首位。
在海洋领域，公司与中远海运、中国船舶集团、中国海油、国家能源集团、招商智科等行业巨头建立了合作关系，在海南、浙江、江苏、广东等海域实现了海洋无人艇的批量化部署，苏州姑苏区、厦门近海等地的千万级订单，预示着其水面智能化正在从示范项目走向规模化应用。
欧卡智舶的布局涵盖了智慧航运、海洋作业、水域运维、智慧文旅等多个维度。2025年，在有着"自动驾驶奥运会"之称的迪拜全球自动驾驶挑战赛中，欧卡智舶与陆地自动驾驶领军企业文远知行、欧洲交通巨头德国铁路联合体等强劲对手同台竞技，斩获全球三强席位，成为唯一闯入决赛的船舶自动驾驶企业。
智能水域的未来图景
欧卡智舶的新一轮融资将主要用于核心技术研发、产品矩阵迭代、全球化市场拓展及产业链布局，计划深化水面自动驾驶系统的能力边界，同时拓展无人船艇的产品线，推动中国水面智能技术服务更广泛的国际客户。
成立至今，欧卡智舶已累计完成六轮融资，B+轮融资后估值突破20亿元。随着技术的成熟和成本的下降，智能船舶的应用场景将不断拓展，从内河航运到远洋运输，从景区游览到海洋勘探，无人船艇正在重新定义人类与水域的互动方式。
欧卡智舶的融资故事，不仅是一家企业的成长记录，更是整个水面智能化产业发展的缩影。当算法遇见波浪，当传感器扫描水面，一场静默而深刻的技术革命正在水域中悄然发生。
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