海经社获悉，近日，广州海洋地质调查局AUV技术团队在南海中央海盆水深超4000米海域完成一项深水搜寻任务，精准找到此前失联的海底科研设备。团队基于单AUV平台构建“广域声学搜索—精细声学刻画—近底光学查证”多层级递进式搜索模式。AUV以40至60米离底高度完成60余平方公里声呐全域扫测，随后降至20米离底高度实施高分辨率精细声学探测，最终下潜至距海底6米处，利用高性能光学设备完成近底影像查证，成功搜获目标。