近日，北京粼动仿生科技有限公司完成超千万元Pre-A轮融资，本轮由连云港市工业投资集团旗下金桥基金领投，老股东奇绩创坛跟投，资金将主要用于核心技术研发、消费级水下跟拍机器人发布及产品迭代。

这是一家成立于2023年11月的年轻公司，创始人储逸尘2000年出生，目前为东北大学机械工程与自动化学院2023级直博生。2020年，他在东北大学牵头创立仿生智能实验室，为后续创业埋下技术种子。

用仿生学重构水下推进方案

传统水下机器人长期依赖螺旋桨推进，通过堆叠推进器数量换取运动灵活性，代价是结构繁琐、成本高企，螺旋桨高速运转时搅动泥沙、惊扰鱼群，还易被水草渔网缠绕，在浅滩、养殖池、近底复杂水域作业时尤其吃力。

粼动科技的解法是绕开螺旋桨路线，自研欠驱动技术，用更少的驱动部件完成复杂运动，核心驱动部件成本降低约60%。团队从生物原生运动机理出发，而非简单模仿外观，在机械结构底层完成重构。

据投资界消息，公司已围绕水下星链集群控制、自主机械耦合驱动、模块化集成控制、智能自适应抗扰控制、具身智能精准作业等方向构建全栈自研体系，目前已推出23款水下仿生机器人原型，覆盖仿生海龟、乌贼、龙虾、海马、蝠鲼等形态。

三个月出货超千台

2026年4月跑通完整量产工艺后，粼动科技仅用三个月便实现超千台教育机器人出货，商业化节奏颇快；同步推进的是消费级水下机器人，计划2026年下半年正式发布。

并且，粼动科技产品并非停留在实验室阶段，仿生机械海龟机器人2024年已在大连水产养殖场完成实地测试，产品已在辽宁大连、葫芦岛等地落地，推动渔业养殖智能化升级。

2026年7月，中国发明协会发明创业奖结果公示，东北大学与粼动科技联合研发的"面向智慧渔业的仿生机器人研发与应用"项目获成果奖二等奖。

水下机器人融资升温

粼动科技并非个案，专注水下机器人与海洋工程装备的工至海洋近期完成近亿元天使轮融资，由"科沃斯系"隐峰资本领投；2026年6月，海洋具身智能公司世航智能宣布完成超10亿元A轮融资，创下海洋机器人领域单轮融资规模纪录。

据自然资源部2026年3月数据，2025年全国海洋生产总值达110180亿元，同比增长5.5%，占GDP比重7.9%；"十五五"规划纲要明确提出加快机器人、高端装备等战略性新兴产业发展，实施深海工程、构建水下无人集群系统；上海、宁波、天津、深圳等地均将水下机器人纳入重点发展方向。

全球市场同样在扩张，据 Fortune Business Insights数据，2025年全球水下/海洋机器人市场规模约58.2亿美元，预计2026年达66.6亿美元，2034年有望增至196.6亿美元。

仿生路线能否真正打破螺旋桨方案的统治地位，消费级水下机器人能否打开真实市场需求，产品落地后答案将逐渐清晰。