海经社获悉，近期，德国慕尼黑工业大学研发的“智能抓手”自主潜水机器人，在法国马赛港、德国汉堡港完成实地测试，被称为海洋“智能清道夫”。该装备融合计算机视觉、声呐成像、AI 目标识别与柔性抓取控制技术，打通海底垃圾探测至回收全流程自动化。

系统由水面服务船、搜索机器人、潜水机器人及自动运输艇协同作业：服务船先绘制海底概图，搜索机器人精准定位垃圾，潜水机器人凭借8个微型推进器灵活机动，4根机械臂最大握力4000牛顿，可抓取250千克重物，指尖传感器精准控力，避免二次污染。其搭载的摄像头与声呐融合视觉系统，经7500余张海底照片训练，可精准区分垃圾与海洋生物。该项目获欧盟“海洋清洁 2.0”计划资助，由欧洲13家机构联合研发。专家认为，其构建的跨域协同智能作业系统，为海洋环境治理智能化提供新路径，未来有望规模化应用，大幅拓展海洋垃圾清理范围。