海经社获悉，10 月 28 日，深圳潜行创新科技有限公司宣布完成近亿元 C + 轮融资，投资方包括深圳市广聚投资控股（集团）有限公司与浙江云创启真等机构。距离今年 3 月份完成由立湾资本领投 C 轮融资仅仅过去了七个月。

本轮融资指向一个清晰的技术锚点：水下具身智能。而在刚刚结束的中国海洋经济博览会上，潜行创新以 “引领水下具身智能” 为主题，集中首发了三款创新产品，分别对应水下物理操作、复杂环境感知和水面水下协同感知三个方向。资金的具体去向 ——水下具身智能核心技术研发、重点产品迭代、全球市场拓展及专业应用体系建设—— 恰好勾勒出这一锚点的落地路径：从算法能力到产品形态，从市场纵深到场景闭环，四个环节环环相扣。

三位华为旧部的十年水下路

潜行创新成立于 2016 年，创始人兼 CEO 张洵曾任华为核心算法部高级专家，在自动控制与算法优化领域有超过十年的积累，2014 年涉足航拍无人机，完成了从通信算法到智能硬件的第一轮跨界。联合创始人周长根曾任华为日本地区部质量运营部部长，负责供应链与运营体系；联合创始人杨洋则来自华为海思，担任过手机芯片项目经理，主导全球市场推广。创始团队三人组合覆盖了算法、运营与海外市场三个关键环节，而这在水下机器人创业公司中并不常见。

潜行创新目前拥有国内外知识产权 400 余项，已推出 8 代核心产品，产品矩阵横跨行业级 ROV、消费级水下无人机、泳池清洁机器人和智能垂钓装备，今年 9 月入选广东省制造业单项冠军企业名单。

真正定义潜行创新当下技术坐标的，是潜鲛 X100 平台及其衍生的水下具身智能机器人。潜鲛 X100 搭载全向抗流技术，可抵抗最大 4.5 节洋流，最大潜深 350 米。基于这一平台，潜行创新集成了两条单臂五轴机械臂，支持主从控制与双臂协同，末端工具可更换，指向的是水下抓取、采样与设施维护等需要 “手” 的作业场景，而非单纯的 “看”。

为什么是广聚投控，为什么是云创启真 地方国资与高校资本同时入场。广聚投控是深圳市南山区属国有控股企业，南山国资持股 68.64%，中远海运集团下属香港中远持股 31.36%，注册资本 15 亿元。南山区财政局公开披露的信息显示，广聚投控作为区重大产业投资平台，重点投资的战略性新兴产业中，海洋产业被列在首位。潜行创新总部位于深圳，产品线覆盖水下检测、智慧渔业、应急救援与海洋工程等场景，与广聚投控的产业投资导向高度重叠。另一投资方浙江云创启真，该基金由浙大控股集团所属浙大科创集团牵头发起，浙大启真创投担任管理人，汇聚了省属企业资本与云和县地方资本。 潜行创新的全球化底盘为这种产业期待提供了可验证的支撑。公司产品与业务覆盖全球 130 多个国家和地区，海外业务占比长期超过 85%。赣州水下智能机器人产业基地的设计产能为年产 25 万台水域智能无人装备。一个以海外消费级和轻型行业级市场为现金流基础、以规模化制造为交付保障的结构，使得潜行有能力将资源持续投向具身智能这类长周期、高不确定性的技术方向。海外收入在这里扮演的角色，是研发投入的“耐心资本”来源。

资本为何押注水下具身智能

水下机器人赛道，资本密集度正在抬升，潜行创新七个月内连续完成 C 轮与 C + 轮，两轮合计近两亿元，投资方从市场化机构立湾资本扩展到南山国资与浙大系资本，水下智能装备的估值逻辑正在从“单品爆款” 向 “产业链卡位” 迁移。国资真正看重的不是某一款泳池清洁机器人的出货量，而是水下作业能力在海洋工程、水利水电、智慧渔业等场景中的渗透潜力。

有报告测算 2025 年全球水下机器人市场规模约 367 亿元人民币，预计 2032 年接近 989 亿元，复合增速 15.3%；另一口径下，全球 ROV 与 AUV 市场 2025 年约 6.04 亿美元，2032 年预计达到 16.69 亿美元，复合增速 16.7%。统计口径分歧本身说明赛道边界仍在动态扩展，但方向的一致性 ——两位数中高增速—— 没有争议。

水下具身智能的产业化窗口，大概率不会留给观望者太长时间。 潜行创新在七个月内连续完成两轮融资，本质上是在窗口收窄之前把技术卡位、产能储备和场景验证三项工作压缩到同一个时间区间内完成。国资与高校资本的进入，补上的不仅是资金，还有深圳与长三角两端的产业触达能力。

水下机器人的竞争，正在从“谁能下去” 过渡到 “下去之后能做什么”。潜行创新押注的答案，是让机器人在水下拥有手。