海经社获悉，近日，海洋具身智能公司卫澜深海披露新一轮融资信息。至此，这家成立于2021 年 9 月、孵化于西安交通大学海洋技术与装备协同创新研究院的企业，在9 个月内连续完成 5 轮融资，深创投、元禾原点、国策资本联合入局，老股东英诺天使持续加注。资金将用于：训练水下具身智能模型、建设水下具身智能训练中心、深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。

卫澜深海创始人张大禹1998 年出生，西安交通大学博士、助理教授，拥有12 年水下无人系统研发经验，高中阶段即申请发明专利 30 余项；其博士导师郭朋华以联合创始人身份加入，任西安交通大学教授、流体机械及工程系副主任。CTO 出身中国船舶集团，作为总设计师主持过十余项国家级重大科研项目。核心团队累计主持完成的国家级科研项目经费超 8000 万元，覆盖具身智能研发、工业部门国家队、水下能源行业市场三个关键环节。

关键分野：整机订单 VS 能源基座，两条路线的分水岭

行业内“用机器人代替水下作业”已是共识，但技术路线尚未收敛—— 这是张大禹本人对赛道现状的判断。据公开报道，目前主流玩家大致走向两条路径：深海智人以工作级 ROV 整机切入，世航智能聚焦水下机器人本体，均以“整机 + 订单”的方式推进商业化；而卫澜深海则选择了一条逻辑不同的系统技术路线 ——“能源基站先行、通用平台适配”，优先打造能源基站，配套可灵活调整的通用作业平台。

这套名为“海底星链基座”的系统，依靠捕捉深海海流获取能量，流速低至 0.1 米每秒依旧可以稳定发电，实现水下节点能源自给。平台搭载模块化载荷设计，更换不同组件就能适配多样化水下任务。

当整机销售模式比拼的是单机性能与订单金额时，“海底星链基座”指向的是水下作业最底层的约束，能源与通信的可持续性。供电基座一旦部署，机器人本体可以持续迭代、载荷可以灵活更换，“通用平台 + 模块化载荷”的架构得以成立。资本连续 5 轮下注所押注的，并非某一代机器人产品，而是一套“水下基础设施 + 通用平台”的系统性资产。

替代百万元日费作业：批量交付背后的经济账据公开报道，深度超过 120 米的饱和潜水作业，需要专业饱和潜水支持船与数十名保障人员协同，报价超过 100 万元 / 天；机器人对标精英潜水员，下潜深度可达其 5 倍以上，作业范围覆盖 200 公里，可达其千倍以上。

市场空间的想象力同样清晰。据Fortune Business Insights统计，2025 年全球水下机器人市场规模达 58.2 亿美元，预计2034 年攀升至 196.6 亿美元，十年年复合增长率 14.49%。

旗下产品“超级蛙人号”当前已落地海底能源设施自主巡检业务，产品迭代至第四代，企业计划2027 年初启动批量交付。单个水下基站部署完成后，搭载的机器人可以持续更新迭代，载荷模块按需替换，基础设施形成的网络价值，远超单次售卖整机带来的收益。

硬件之外，基础设施赛道的商业化考验已经开启

从示范项目到标准化服务输出，卫澜深海给出的是一条类似L2 到 L3 自动驾驶的渐进路径：先基于仿真器数据训练基础作业模型，将搭载预训练模型的机器人嵌入现有水下基建维保流程，在人工可实时干预的条件下完成自主作业，持续收集作业与反馈数据训练模型，逐步从人在环路过渡到全自主。卫澜深海强调“错位合作”，第一步在海洋业主客户的存量海底基建中打通垂向应用场景，再随海洋产业的增量市场做泛化水下作业。

从单点节点投放，升级到规模化水下网络运营，企业需要持续攻克单位部署成本、现场施工效率、跨行业场景复制等现实难题。一旦商业模式成立，卫澜深海提供的就不再只是水下作业设备，而是深海开发场景里不可或缺的底层入场载体。

卫澜深海的这笔融资，也为赛道提供新参照，未来深海竞争的核心，或将从单机装备比拼，转向水下能源、通信节点网络的布局竞赛。