海经社获悉，伊朗南部布什尔省（Bushehr）的一个七人技术团队研制出一套可在水面自主作业的油污清理系统。这套名为“Naft Rob”（智能油污机器人）的装置眼下仍处于原型阶段，但已具备从识别油膜到吸油分离的基础能力，并且已获得来自伊朗Nouri Petrochemical公司的预采购意向，由此迈入工业样机开发与市场化推进阶段。

该团队由布什尔当地青年科技人员组成，核心成员包括团队负责人Nima Mohammadnia（计算机专业）、Mehdi Shojaeian（机械工程专业，布什尔大学）、Mohammad Taher Abbasi（机械方向）、Sepideh Amiri（创业学博士，拥有53项专利）以及Arastu Mozafari等。技术合作方为布什尔当地机构Vira Afrand Siraf Robotics Institute。团队自2023年前后启动研发，历时约两年半，从大学生机器人竞赛项目起步，逐步推进到工业样机阶段，并于2025年获得FIRA RoboWorld Cup（国际机器人世界杯）“发明与商业化”类别第一名，从来自美国、英国、德国、中国等国的700余支队伍中脱颖而出。

波斯湾及霍尔木兹海峡是全球油气运输与炼化设施高度密集的水域，海上溢油长期是该区域的环境风险点。离心式油水分离作为海上收油的一条成熟技术路线，依靠高速旋转产生远大于重力的离心力，将密度更大的水甩向器壁、密度更小的油聚向轴心，从而实现油水连续分离并回排清水。布什尔团队把这条路径装进了一台可自主航行的平台，与依赖大型收油船的作业方式形成对照——后者难以贴近岸线、港口与管线周边等受限水域。

识别—定位—分离：一套自闭环作业链

系统的运行从“看见”开始，人工智能、机器学习与摄像头共同承担油膜识别任务，装置据此自动朝污染区移动。空中由一架无人机负责巡检，它以每小时一次的频率掠过目标水域，一旦捕捉到油膜，便通过自动驾驶系统把位置坐标回传至主系统。

主设备抵达现场后，将油水混合物吸入舱内，由内置离心系统完成油与水的分离，分离出的水直接排放回海。与之配合的还有五个从属机器人，它们各自搭载摄像头锁定污染区域，随即展开吸油作业。主从协同的设计思路，是把单点清理扩展为对一片水域的并行覆盖。

重力分离是离岸收油领域的现行常规技术，旋流与离心分离则被用于提升处理通量；自主水面机器人参与溢油清理也并非新构想，MIT（麻省理工）的Senseable City Lab（可感知城市实验室）早在2010年便发布过名为Seaswarm的太阳能自主收油机器人原型，以纳米材料吸附油膜。布什尔团队的区别在于，它将识别、定位、离心分离与多机协同整合进同一套面向工业化的系统。把人工智能与多机协同引入水面清污，也是近年海洋装备领域的探索方向之一。

原型与量产之间隔着40倍与一张订单

这台原型机的体量还相当有限。团队技术成员Arastu Mozafari披露，最终版本将放大约40倍，容量提升至约1300升。支撑其海上停留能力的，是太阳能板、水下摄像头与电池的组合，三者令系统在无需人员值守的情况下可连续作业长达12小时。

12小时与约1300升这两个数值，恰好是原型机与量产之间的距离。原型要验证的是“能否在海上自主收油”，而约40倍的放大与工业级容量的达成，涉及结构、能源、分离效率与海上可靠性的重新设计，难度远高于功能演示。从产业节奏看，原型到工业化的跨度往往由首批真实订单驱动；石化企业对清污装备的采购，通常对应其生产、储运环节的合规与应急需求。Nouri Petrochemical Company的采购使该系统从技术验证跨入工业化开发阶段，但真正的考验在于放大后的版本能否在真实海域稳定运转。

波斯湾溢油常态化下的本土装备选择

把视线从单台设备抬升到区域层面，布什尔团队的尝试折射出波斯湾沿岸国家在溢油治理上的装备自主化倾向。霍尔木兹海峡及周边水域的油气生产、运输与储运活动密集，溢油事件对红树林、珊瑚礁与迁徙水鸟栖息地构成持续压力，传统吸附与围油栏手段在响应速度与覆盖能力上均存在局限。

单台水面自主清理机器人无法独立解决区域性溢油难题，它的价值在于把“发现—定位—清理”的链条压缩进无人值守的系统之内，降低对人力和岸基支持的依赖。

技术能否走出原型，取决于放大版本的真实表现，也取决于后续订单能否延续。布什尔省团队的这第一步已经迈出，压力随后转移到约1300升容量版本的海上验证之上。