QYResearch 数据显示，2025年全球 AUV（自主水下航行器）和 ROV（遥控水下机器人）市场规模大约为 5.83 亿美元；与此同时，全球鱼形机器人市场的销售额约为 1.22 亿美元——两者相差近5倍。水下机器人赛道里，传统ROV和 AUV 是当之无愧的“头号玩家”，而仿生机器鱼更像是学术界的宠儿、产业界的配角。

这不是技术不行。

浙江大学李铁风团队的软体机器鱼登上了《Nature》封面，能在马里亚纳海沟万米深海自主游动；中国科学院沈阳自动化研究所的软体机器鱼发表在机器人领域顶刊 IEEE T-RO 上，首次实现了驱动-感知-控制一体化，能在四种游动模态间自适应切换；上海海洋大学研发的“金鳞”，以金龙鱼为原型，人工肌肉驱动加 AI 算法，游起来“以假乱真”。

技术拿得出手，论文发得出手，但产品卖不出手。

水族馆里 “以假乱真”，工业界里 “真不如假”

仿生机器鱼目前的商业化场景，掰着手指头数得过来。

“金鳞”在上海多家水族馆“畅游”，主打观赏性和游客互动；中国航天科工三院111厂（沈阳航天新光集团有限公司）打造的4.7米级仿生鲸鲨，重达350公斤，主体由13000个精密零部件构成，单只采购成本数百万元甚至上千万元；威海方得海洋科技有限公司计划将仿生机器鱼推向科技馆、水族馆，配套开发研学课程，甚至复刻已灭绝的远古鱼类形态。

这类落地场景，均属于面向C端大众消费或G端科普展示的观赏型应用。

而像海洋资源勘探、水下设施巡检、水产养殖、水环境监测等真正具备持续付费能力的工业场景及领域，目前几乎被传统ROV与AUV垄断。行业数据显示，2025年，全球民用AUV和ROV产量达到85563台，平均价格为6810美元/台，行业毛利率为38.79%。海洋油气平台巡检、海底管道检测、海底光缆铺设、深海采矿等千万乃至上亿级海洋工程项目，采购清单的核心设备均为ROV与AUV，而非仿生机器鱼。

仿生机器鱼的核心优势集中在低噪声、高仿生度、水域低扰动等特性，看似适配高端水下场景，但工业客户的核心考核标准完全不同：设备可靠性、续航能力、有效载荷、作业深度、长期维保成本。

实验室环境下性能优异的仿生机器鱼，进入真实复杂海域后，需要直面洋流冲击、水体泥沙干扰、海洋生物附着、海水盐雾腐蚀等现实问题。设备耐候性、柔性材料使用寿命、复杂水文下传感器精度等产业化关键问题，极少被学术论文重点论证，也不会体现在顶刊封面的标杆成果展示中。

论文里的“全能冠军”，作业现场的“偏科生”

仿生机器鱼的产业尴尬，源于其极致的仿生设计：高度复刻鱼类形态，是仿生学的巨大成功，却也是工程应用的核心妥协。为实现柔性仿生游动，它舍弃了传统ROV的刚性结构与重载作业能力；为维持低噪声、低扰动特性，牺牲了AUV的长航程、大范围自主作业与高阶决策能力。

简言之，在传统水下机器人已经深耕成熟的工业赛道，仿生机器鱼至今没有形成不可替代的刚需应用场景。

沈阳自动化所研发的软体机器鱼，可在C-type、S-type多种游动模态间智能切换，适配狭窄空间、复杂湍流、低雷诺数粘度等特殊水环境，纸面技术参数十分亮眼。但落到产业端，工业客户始终追问一个核心问题：仿生机器鱼能否完成传统ROV、AUV无法实现的工业作业？

目前行业暂无令人信服的答案。

上海海洋大学副校长罗轶曾预判，“金鳞”仿生机器鱼有望带动百亿级产业链。但拆解其产业想象空间可以发现，所谓百亿级市场，核心依托水族馆展演、科普研学、文旅体验等场景，均属于低频更新、低客单价、低复购率的非刚性需求。千万级的仿生鲸鲨设备采购成本高昂、使用寿命有限，全国愿意持续投入采购、运维的场馆资源十分有限。

科研突破≠产业突破，订单不看封面

国内仿生机器鱼的系列技术成果毋庸置疑，都是国内水下仿生机器人领域顶尖的科研成果，印证了中国强劲的科研实力。

但科研突破，不等同于产业落地能力。QYResearch调研数据显示，全球民用水下机器人市场正高速扩容，2026年至2032年的年复合增长率预计达17.1%。面对持续增长的行业增量，仿生机器鱼能够瓜分的市场空间却十分有限，若始终局限于科普、文旅、观赏赛道，仿生机器鱼终将只是 “会游泳的展品”，无法成为真正落地赋能海洋产业的“干活工具”。

从顶刊学术封面走向工业真实订单，仿生机器鱼行业需要的，从来不是更逼真的游动姿态，而是不可替代、客户愿意付费的核心产业价值。