2026年刚过完三分之一，水下机器人赛道已经热得发烫。

世航智能一年内完成四轮融资，深之蓝科创板IPO获受理，山东未来机器人接连拿下国家级大单。这条百亿级赛道上的玩家不再只是“讲故事”，订单和营收正在成为检验成色的硬指标。

产业链全貌：从耐压壳体到应用场景的三层结构

上游是核心部件与材料。QYResearch将上游拆解为耐压壳体、推进电机、水下摄像、声呐系统、光纤通信电缆、控制电子元件和防水连接器等关键环节。这个板块目前是国产化替代的主战场。

天津昊野科技历经十余年攻关，已实现水下动力系统全栈自主知识产权，产品从中科院“探索1000”到“雪龙2号”极地科考船全面列装，远销43个国家和地区。水声传感器领域，江苏水声2026年一季度业绩同比增速达86%，产线满负荷运转，首轮融资获南京市创投和深圳市高新投联合投资。其钛合金耐压壳、锂电池能量密度提升等进展，正在系统性地扫除产业链“卡脖子”环节。

中游是整机系统集成，涵盖ROV（遥控水下机器人）、AUV（自主水下航行器）、UUV（无人水下航行器）、水下滑翔机、仿生机器人等产品线。中游的核心变量在于“智能化+具身化”的技术升级方向。AUV细分赛道2026年在UUV市场已占据显著份额，长航时监视、深海科考和自主测绘的长周期任务需求是核心驱动力。

国内玩家已形成梯队式竞争格局。深之蓝、世航智能、潜行创新、山东未来机器人被业内称为“水下机器人四小龙”。以深之蓝为例，其产品涵盖缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人，2023年至2025年营收从2.35亿元增长至3.55亿元，复合年增长率（CAGR）约为 22.9%。

“四小龙”企业画像：四种差异化路径

深之蓝（冲刺科创板）：全谱系产品线，走得最稳的IPO选手。 公司2025年末科创板IPO获受理，募资达15亿元，其中8.65亿元投向水下机器人生产基地扩建，3.99亿元用于研发及实验中心升级。深之蓝的股东包括顺为资本、源星资本等。2022年至2025年上半年公司累计投入研发费用约1.92亿元，毛利率维持在38%至44%之间。深之蓝主打6000米深潜能力，橙鲨、黑鲨系列AUV已搭载多类水下载荷进入商业化应用。

世航智能（资本最快标）：海洋具身机器人，“服务型”打法。 公司在 2025年内完成四轮融资，又在今年2-3月接连完成了A+和A++两轮数亿元融资，由华映资本（国家中小企业发展基金）、大数长青、新鼎资本等加注，老股东金沙江创投连追四轮。世航是全球极少数具备0至10000米全海深、720°全自由度作业能力的机器人公司，旗下“虎鲸”海洋具身机器人被交通运输部科技成果鉴定为国际领先。它的核心逻辑不是卖硬件，而是切入船舶水下清洗、海上风电运维、海底管道检测等商业化闭环场景，目前，其业务已覆盖海内外20多个核心港口并进入东南亚、中东市场。

潜行创新（规模化最猛）：轻量化+消费级，工业/消费双线并进。 作为国家级专精特新“小巨人”，潜行创新推出了全球首创泳池清洁机器人，融合激光雷达与AI视觉技术。据潜行创新副总裁张莹向《上海证券报》透露，2026年公司海工级产品将大批量出货，行业级出货量计划翻番，全年预计营收突破3亿元。旗下产品广泛应用于船体检测、应急救援、海洋工程和水下文旅，“水下大疆”式的轻量化、场景化打法使其成为四小龙中全球化速度最快的一家。

站在何处，往哪里去

赛道已不是“要不要做”的问题，而是“谁能跑出来”的问题。

2026年被视为具身智能规模化的元年，水下机器人既是具身智能的关键落地场景，也在驱动着传感器、水下通信、AI自主决策等技术的全链条成熟。2026年一季度，深海科技板块融资事件已密集落地，世航连续多轮数亿元，深之蓝IPO已获受理，山东未来机器人再获新一轮注资。资本态度正在从“试探性跟进”变为“战略性重注”。

第一，国产替代从“点状突破”走向系统集成——动力系统（昊野）、水下相机（重庆造空间智能相机）、三维成像模组（中国海洋大学产业化项目）正在补齐上游短板。

第二，商业闭环驱动订单迅速放量——千艘级大型船舶养护、海底电缆施工、海上风电运维等场景已不再停留于试验阶段。

第三，地缘海洋安全与深海资源战略双击——国防采购、深海采矿商业化、全球70%的重大油气发现来自深海这些结构性需求，正在托举行业的确定性增长。