海经社获悉，近日，上海交通大学海南研究院吕海宁团队在三亚崖州湾水域完成“海洋守护者”系列装备协同试验。此次测试由Ⅱ号水面船与Ⅲ号水下机器人联动，首次构建水面水下立体清扫范式。Ⅱ号船实现自主巡航与漂浮物收集，Ⅲ号机器人采用机械式抓取避免二次污染，全系搭载水质监测模块。